Обща информация
„Сентера“ интегрира комуникацията по Modbus RTU в своите продукти преди около десетилетие, но преди това продуктите ѝ могат да бъдат настройвани чрез поставянето на джъмпери и тримери, тоест ръчно. Това обаче води до неточности в работата на устройствата и също е причина за тяхното износване и възникването на технически повреди.
В по-новите продукти на „Сентера“, комуникацията по Modbus RTU е винаги налице, превръщайки се в стандарт на компанията.
Какво представлява Modbus RTU?
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) е широко разпространен протокол, който се използва в ОВК системите за комуникация между регулатори, сензори, задвижки и други устройства. Modbus RTU е известен със своята ефективност в индустриална среда, където осигурява надеждна комуникация дори при наличието на електрически смущения. Протоколът поддържа множество устройства на една единствена комуникационна шина, което позволява лесно разширяване на ОВК системите. Тъй като Modbus RTU е стандартизиран протокол, той позволява устройства от различни производители да комуникират безпроблемно, което създава свобода при комбинирането на различни продукти в една ОВК система. Широкото разпространение на Modbus RTU и неговата лесна употреба го правят рентабилно решение за много ОВК приложения.
Modbus RTU е в основата на всяка модерна ОВК система, тъй като осигурява ефективна и надеждна комуникация между множество устройства. Той поддържа широк набор от приложения от най-обикновено регулиране на температурата до сложни системи за сградна автоматизация, като подобрява работата, ефективността и приложимостта на ОВК системите.
При устройствата на „Сентера“ Modbus RTU се използва за две основни цели:
1. За интегриране на устройство в Modbus RTU мрежа.
2. За настройване на устройство.
Интегриране на устройство в Modbus RTU мрежа
• Мрежа е комбинация от продукти, които комуникират по между си чрез сигнал от данни.
• Основни характеристики на Modbus RTU:
- Той е сериен комуникационен протокол
- Всяко устройство има уникален идентификационен код (Modbus ID)
- Има едно главно устройство (master device) и всички останали устройства са подчинени (slave devices)
- Главното устройство чете информация от подчинените, от входящите регистри (Input registers)
- Главното устройство пише информация до подчинените, до регистрите за съхранение (Holding registers)
- Всяко устройство има уникален идентификационен код (Modbus ID)
- Има едно главно устройство (master device) и всички останали устройства са подчинени (slave devices)
- Главното устройство чете информация от подчинените, от входящите регистри (Input registers)
- Главното устройство пише информация до подчинените, до регистрите за съхранение (Holding registers)
• Някои устройства на „Сентера“ имат два Modbus канала:
- Главен канал за свързване на подчинените устройства
- Подчинен (гейтуей) канал за свързване към главно устройство (напр. SenteraWeb или система за сградна автоматизация (BMS))
- Подчинен (гейтуей) канал за свързване към главно устройство (напр. SenteraWeb или система за сградна автоматизация (BMS))
Не всички данни, които са достъпни на главния канал са автоматично достъпни и на подчинения. Устройствата трябва да са програмирани по този начин, за да е налична информацията и на двата канала (т.е. това трябва да е програмирано в техния фърмуер).
• При промяна на фърмуера едно обикновено подчинено устройство, например сензор, може да стане главно.
• Някои устройства (-М версията на сензорите на „Сентера“ като RSMFM-3) нямат аналогов изход. Те не могат да подадат изходен сигнал. Те са направени, за да се използват като част от мрежа от устройства.
• Други (версиите -Н, -F, -G на сензорите на „Сентера“ като RSMFG-3) имат аналогов изход. Те могат да работят самостоятелно, но могат да работят и като част от мрежа. Следователно изходният сигнал на RSMFG-3 може да бъде регулиран спрямо измерванията, което представлява самостоятелната работа на сензора. Въпреки това този сигнал в същото време може да бъде прочетен от главното устройство в мрежата, например от системата за сградна автоматизация (BMS), и дори може да бъде пренаписан от главното устройство, например от SenteraWeb scheduler.
Настройване на устройство
Устройството може да бъде настроено без значение дали се използва като част от някаква мрежа, или работи самостоятелно.
Има два вида Modbus регистри:
Има два вида Modbus регистри:
а. Входящи регистри (Input Registers), които включват настройки и реални стойности като измерени стойности, изходни стойности и др. Те могат да бъдат прочитани, но не и променяни.
б. Регистри за съхранение (Holding registers), които съдържат настройки, повечето от които могат да бъдат променяни. Тези регистри определят как устройството ще работи.
б. Регистри за съхранение (Holding registers), които съдържат настройки, повечето от които могат да бъдат променяни. Тези регистри определят как устройството ще работи.
Средства на „Сентера“ за работа с Modbus
1. SenteraWeb
Това е предпочитаният метод за настройване на едно устройство или на всички устройства в една мрежа. Той има модерен, интуитивен интерфейс и всички устройства в мрежата могат да бъдат настройвани чрез стандартен браузър от всяка точка на света! Единственото, което Ви е необходимо е гейтуей на „Сентера“ (или продукт на „Сентера“ с интегриран гейтуей), както и достъп до интернет.
2. 3SModbus
Това е софтуер за настройване на продуктите на „Сентера“, който може да бъде свален напълно безплатно от уебсайта на „Сентера“. 3SModbus е безплатно, бързо и интуитивно средство за работа с Modbus, за което Ви е нужен само компютър и преобразователят от USB към Modbus RTU на „Сентера“.
3. Sensistant
Sensistant е устройство, което се използва на място за настройване на устройствата на „Сентера“. Устройството е преносимо и е единственото, което Ви трябва, за да настроите продуктите на „Сентера“. То съдържа входящите регистри и регистрите за съхранение (Input registers and Holding registers) и настройва устройствата с Modbus RTU едно по едно.