Czy produkty Sentera mogą komunikować się z produktami innych firm za pośrednictwem komunikacji Modbus RTU?
Modbus to otwarty protokół komunikacyjny, co oznacza, że producenci mogą bezpłatnie wbudować swój sprzęt bez konieczności płacenia tantiem. Protokół komunikacyjny Modbus działa na zasadzie master-slave. Urządzenie nadrzędne Modbus wysyła żądanie, urządzenie (urządzenia) podrzędne odsyłają odpowiedź.
Modbus RTU
Urządzenia Sentera wykorzystują tryb transmisji Modbus RTU. Wszystkie podłączone urządzenia muszą również używać trybu transmisji Modbus RTU, aby umożliwić komunikację. W trybie RTU (Remote Terminal Unit) każdy 8-bitowy bajt wiadomości zawiera dwa 4-bitowe znaki szesnastkowe, a wiadomość jest przesyłana w ciągłym strumieniu.
Ramka wiadomości
Komunikat Modbus jest umieszczany w ramce komunikatu przez urządzenie nadawcze. Ta ramka wiadomości jest wykorzystywana do oznaczania początku i końca wiadomości, umożliwiając urządzeniu odbierającemu określenie, które urządzenie jest adresowane i wie, kiedy wiadomość jest zakończona. Umożliwia także wykrywanie częściowych wiadomości i oflagowanie w rezultacie błędów. Każde słowo tej wiadomości (w tym ramka) jest również umieszczane w ramce danych, która dołącza bit startu, bit stopu i bit parzystości. W trybie RTU rozmiar słowa wynosi 8 bitów. Zatem każde 8 bitów komunikatu RTU to w rzeczywistości 11 bitów, gdy uwzględnia się bity startu, stopu i parzystości ramki danych. Wszystkie podłączone urządzenia muszą używać tej samej struktury ramki danych, aby umożliwić komunikację.