Sentera ürünleri Modbus RTU iletişimi ile Sentara dışı ürünlerle iletişim kurabilir mi?
Modbus açık bir iletişim protokolüdür, yani üreticiler telif ücreti ödemek zorunda kalmadan ekipmanlarına bu sistemi entegre etmekte serbesttir. Modbus iletişim protokolü master-slave prensibi ile çalışır. Modbus master (ana cihaz) bir istek gönderir, slave (ikincil) cihaz(lar) cevaplarını geri gönderir.
Modbus RTU
Sentera cihazları Modbus RTU iletişim modunu kullanır. İletişimi mümkün kılmak için bağlı tüm cihazların Modbus RTU iletişim modunu da kullanması gerekir. RTU (Uzak Terminal Birimi) Modunda, her 8 bitlik ileti baytı iki adet 4 bitlik onaltılık karakter içerir ve ileti sürekli bir akışta iletilir.
Mesaj çerçevesi
Verici cihaz tarafından bir mesaj çerçevesine bir Modbus mesajı yerleştirilir. Bu mesaj çerçevesi, mesajın başlangıç ve bitiş noktalarını işaretlemek için kullanılır ve alıcı cihazın hangi cihazın adreslendiğini belirlemesine ve mesajın ne zaman tamamlandığını bilmesine olanak tanır. Ayrıca kısmi mesajların algılanmasına ve sonuç olarak hataların işaretlenmesine izin verir. Bu iletinin her sözcüğü (çerçeve dahil) ayrıca başlangıç biti, durdurma biti ve eşlik biti ekleyen bir veri çerçevesine yerleştirilir. RTU modunda sözcük boyutu 8 bittir. Bu nedenle, bir RTU mesajının her 8 biti, veri çerçevesinin başlatma, durdurma ve eşlik bitleri de hesaba katıldığında aslında 11 bittir.
İletişimi mümkün kılmak için bağlı tüm cihazların aynı mesaj çerçevesi yapısını kullanması gerekir.
Modbus RTU
Sentera cihazları Modbus RTU iletişim modunu kullanır. İletişimi mümkün kılmak için bağlı tüm cihazların Modbus RTU iletişim modunu da kullanması gerekir. RTU (Uzak Terminal Birimi) Modunda, her 8 bitlik ileti baytı iki adet 4 bitlik onaltılık karakter içerir ve ileti sürekli bir akışta iletilir.
Mesaj çerçevesi
Verici cihaz tarafından bir mesaj çerçevesine bir Modbus mesajı yerleştirilir. Bu mesaj çerçevesi, mesajın başlangıç ve bitiş noktalarını işaretlemek için kullanılır ve alıcı cihazın hangi cihazın adreslendiğini belirlemesine ve mesajın ne zaman tamamlandığını bilmesine olanak tanır. Ayrıca kısmi mesajların algılanmasına ve sonuç olarak hataların işaretlenmesine izin verir. Bu iletinin her sözcüğü (çerçeve dahil) ayrıca başlangıç biti, durdurma biti ve eşlik biti ekleyen bir veri çerçevesine yerleştirilir. RTU modunda sözcük boyutu 8 bittir. Bu nedenle, bir RTU mesajının her 8 biti, veri çerçevesinin başlatma, durdurma ve eşlik bitleri de hesaba katıldığında aslında 11 bittir.
İletişimi mümkün kılmak için bağlı tüm cihazların aynı mesaj çerçevesi yapısını kullanması gerekir.