Wat is een PI-regeling?
Een PI-controller (of PI-regelaar) beschikt over een regelsysteem dat werkt via terugkoppeling. Het berekent een correctie door het verschil te nemen tussen het gewenste instelpunt en de gemeten waarde.
Veel voorkomende toepassingen van PI-regelingen zijn cruisecontrol, temperatuurregeling, enz. Het PI-algoritme van de controller regelt de gemeten waarde naar het gewenste instelpunt met een minimale vertraging en schommeling.
- De "P" staat voor ‘proportional’ (‘in verhouding’) en vertegenwoordigt de grootte (‘gain’) van de correctie. Hoe dichter de gemeten waarde bij het instelpunt ligt, hoe kleiner de correcties moeten zijn.
- De "I" staat voor ‘integral’ (‘integratie’) en kijkt hoe het verschil tussen instelpunt en gemeten waarde in de tijd evolueert bij het toepassen van de correctie.
Zowel "P" als "I" zijn parameters die handmatig kunnen worden ingesteld in de PI-regelaar, maar vragen best wat kennis en geduld. De meeste Sentera PI-regelaars zijn echter voorzien van een autotune-functie. Indien deze geactiveerd is, berekent deze automatisch de optimale P- en I-parameters op basis van de realtime respons van het proces op verschillende controlewaarden.