Kunnen Sentera producten communiceren met niet-Sentera producten via Modbus RTU-communicatie?
Modbus is een open communicatieprotocol, wat betekent dat fabrikanten het vrij in hun apparatuur kunnen inbouwen zonder royalty's te hoeven betalen. Het Modbus-communicatieprotocol werkt volgens het master-slave-principe. De Modbus-master stuurt een verzoek, de slave-apparaten sturen hun antwoord terug.
Modbus RTU
Sentera-apparaten gebruiken de Modbus RTU-overdrachtsmodus. Alle aangesloten apparaten moeten ook de Modbus RTU-transmissiemodus gebruiken om communicatie mogelijk te maken. In RTU (Remote Terminal Unit)-modus bevat elke 8-bits berichtbyte twee 4-bits hexadecimale tekens en wordt het bericht in een continue stroom verzonden.
Message frame
Een Modbus-bericht wordt door het verzendende apparaat in een message frame geplaatst. Dit berichtenframe wordt gebruikt om het begin- en eindpunt van het bericht te markeren, zodat het ontvangende apparaat kan bepalen welk apparaat wordt aangesproken en weet wanneer het bericht is voltooid. Het maakt het ook mogelijk om gedeeltelijke berichten te detecteren en als gevolg daarvan fouten te markeren. Elk woord van dit bericht (inclusief het frame) wordt ook in een dataframe geplaatst dat een startbit, stopbit en pariteitsbit toevoegt. In RTU-modus is de woordgrootte 8 bits. Elke 8 bits van een RTU-bericht is dus effectief 11 bits als de start-, stop- en pariteitsbits van het gegevensframe worden meegerekend.
Alle aangesloten apparaten moeten dezelfde frame-structuur voor berichten gebruiken om communicatie mogelijk te maken.