Kas yra PI valdymas?
Kas yra PI-Control? „PI Controll“ yra grįžtamojo ryšio valdymo kilpos mechanizmas, kuris apskaičiuoja paklaidą, paimdamas skirtumą tarp norimos išlaikyti vertės ir išmatuotos vertės. Įprastos programos yra pastovaus greičio palaikymo sistema, temperatūros kontrolė ir kt.
Valdiklio PI algoritmas matuojamą vertę atkuria iki norimos nustatytos vertės su minimaliu delsimu ir viršijimu.
- P reiškia proporcingą ir parodo apskaičiuotos paklaidos dydį. Kuo arčiau išmatuota vertė yra iki nustatytos vertės, tuo mažesni turi būti pataisymai.
- I reiškia „Integral“ ir stebi, kaip keičiasi nustatytos vertės ir išmatuotos vertės skirtumas laike, kai taikoma korekcija.
Abu „P ir I“ yra parametrai, kuriuos rankiniu būdu galima nustatyti PI valdiklyje. Kai aktyvuota (ir pasiekiama), PI valdiklio automatinio derinimo funkcija apskaičiuoja optimalius P- ir I-parametrus, remdamasi proceso reagavimo laiku, reagavimu į skirtingas valdymo vertes.