I prodotti Sentera possono comunicare con prodotti non Sentera tramite la comunicazione Modbus RTU?
Modbus è un protocollo di comunicazione aperto, il che significa che è gratuito per i produttori integrare le proprie apparecchiature senza dover pagare royalties. Il protocollo di comunicazione Modbus funziona secondo il principio master-slave. Il master Modbus invia una richiesta, i dispositivi slave restituiscono la loro risposta.
Modbus RTU
I dispositivi Sentera utilizzano la modalità di trasmissione Modbus RTU. Tutti i dispositivi collegati devono inoltre utilizzare la modalità di trasmissione Modbus RTU per rendere possibile la comunicazione. In modalità RTU (Remote Terminal Unit), ogni byte di messaggio a 8 bit contiene due caratteri esadecimali a 4 bit e il messaggio viene trasmesso in un flusso continuo.
Frame del messaggio
Un messaggio Modbus viene inserito in un frame dal dispositivo trasmittente. Questo frame di messaggio viene utilizzato per contrassegnare il punto iniziale e finale del messaggio consentendo al dispositivo ricevente di determinare quale dispositivo viene indirizzato e di sapere quando il messaggio è completato. Consente inoltre di rilevare i messaggi parziali e di contrassegnare gli errori di conseguenza. Ciascuna parola di questo messaggio (incluso il frame) viene inoltre inserita in un frame di dati che aggiunge un bit di start, un bit di stop e un bit di parità. In modalità RTU, la dimensione della parola è di 8 bit. Pertanto, ogni 8 bit di un messaggio RTU è effettivamente 11 bit quando si tiene conto dei bit di avvio, arresto e parità del frame di dati.
Tutti i dispositivi collegati devono utilizzare la stessa struttura del telegramma per rendere possibile la comunicazione.