Modbus je otevřený komunikační protokol, což znamená, že jej výrobci mohou zdarma zabudovat do svých zařízení, aniž by museli platit licenční poplatky. Komunikační protokol Modbus funguje na principu master-slave. Modbus master vyšle požadavek, zařízení slave pošlou zpět svou odpověď.
 
Modbus RTU
Zařízení Sentera používají přenosový režim Modbus RTU. Aby byla komunikace možná, musí všechna připojená zařízení rovněž používat přenosový režim Modbus RTU. V režimu RTU (Remote Terminal Unit) obsahuje obsahuje každý 8bitový bajt zprávy dva 4bitové hexadecimální znaky a zpráva je přenášena v souvislém proudu.
 
Rámec zprávy
Zprávu Modbus umístí vysílající zařízení do rámce zprávy. Tento rámec zprávy se používá k označení počátečního a koncového bodu zprávy, což přijímacímu zařízení umožňuje určit, kterému zařízení je zpráva adresována, a zjistit, kdy je zpráva dokončena. Umožňuje také detekovat částečné zprávy a v důsledku toho označit chyby. Každé slovo této zprávy (včetně rámce) je také umístěno do datového rámce, který přidává start bit, stop bit a paritní bit. V režimu RTU je velikost slova 8 bitů. Každých 8 bitů zprávy RTU je tedy ve skutečnosti 11 bitů při započtení start, stop a paritních bitů datového rámce.
Všechna připojená zařízení musí používat stejnou strukturu rámce zprávy, aby byla komunikace možná.