Společnost Sentera doporučuje pro připojení zařízení Sentera prostřednictvím protokolu Modbus RTU používat stíněnou kroucenou dvojlinku (STP) nebo nestíněnou kroucenou dvojlinku (UTP).
  
Vodiče by měly mít následující vlastnosti:
- Charakteristická impedance: 120 Ω ±10 %.
- Specifický odpor v závislosti na délce sítě
  

 
Modbus RTU má liniovou topologii - Modbus RTU by měl být připojen od zařízení k zařízení a větvení by mělo být minimalizováno.